用户问题
主动亲昵型具身 AI 陪伴机器人
让陪伴，
主动靠近。
它不只等待被触摸。NEKO 感知你的靠近，轻轻转头，用柔软的毛绒脸颊回应每一次伸手。
CONCEPT / 概念视觉
接近意图已感知距离 · 方向 · 运动趋势
01
柔性接触压力反馈实时退让
产品概念效果图 · 最终外观与结构以工程样机为准
PRODUCT VISION
屏幕会说话。
触感，才会留下记忆。
NEKO 把具身智能从“听懂你”推进到“主动回应你”。真实毛绒触感、猫咪式微动作与低打扰决策，共同构成桌面上的情感入口。
OPEN COLLABORATION
让 NEKO 从一个想法，
成为一件真正有温度的作品。
我们正在寻找软件、硬件、商业伙伴，共同把概念推进到样机、研究与赛事验证。
01把柔软做成技术，把主动做成温度。
02让一个人的想法，成为一群人的作品。
03从第一行代码，到第一只会蹭手的 NEKO。
04让代码有心跳，让结构有温度。
05不只回应触摸，更要主动靠近。
06把仿生动作，做成真实亲昵。
07从桌面的一次伸手，开始新的陪伴。
08等你一起，让陪伴真正动起来。
当前事实概念设计完成，
项目阶段
概念设计完成，
工程验证准备中。
NEKO 不是以“功能数量”切入，而是集中验证一个高辨识度时刻：用户伸手，产品在触碰前主动靠近，以柔软脸颊完成安全、自然的蹭触。
首代边界双自由度 · USB-C 供电 · 无移动底盘 · 不强制摄像头
想要可触摸的陪伴，
目标人群为 18–35 岁学生、年轻职场人及科技礼品消费者；需求仍需真实访谈验证。需求假设产品切口
用一次“主动蹭手”，
建立清晰记忆点。
从接近预判、拟猫探头到柔性接触与自然收尾，形成完整互动闭环。方案已定义商业入口
硬件销售优先，
再延展可换外套与配饰。
建议零售价 ¥899–1,299；价格接受度、渠道效率和量产毛利均待验证。商业假设近期任务
先组建团队与完成样机，
暂不设置融资议题。
具体元件已形成采购计划；下一步是招募软件、硬件与商业伙伴，完成首轮工程验证。执行计划WHAT EXISTS / 已完成
- 产品概念、核心体验与首代技术路线
- 具体元件选型方向与采购计划
- 核心硬件成本目标、商业定位与投资计划书
WHAT MUST BE PROVED / 待完成
- 团队组建、元件采购与真实功能样机
- 用户测试、重复互动与价格接受度
- 供应链报价、完整 BOM、认证与可靠性
透明度声明 页面中的“目标、计划、估算、假设”均不代表已完成结果；未披露订单、收入、专利或已量产事实。
元件采购计划已形成团队 / 主体无正式团队，未注册公司或个体工商户知识产权计划检索与注册融资样机后再评估
SIGNATURE MOMENT
它会先靠近你。
首代产品只聚焦一个足够清晰、足够可感知的时刻：
从看见靠近，到柔软回应，再自然结束。
01
SENSING APPROACH
先看见你伸出的手。
多区域深度数据形成轻量接近轨迹，不依赖摄像头即可完成第一阶段意图预判。
LIVECONFIDENTIAL
CAPABILITY SYSTEM
每一个“像猫”的瞬间，
都有工程逻辑。
点击展开每项功能，查看用户感受、实现机制、
首代边界与验证方法。
01PERCEPTION
接近感知
在触碰前形成靠近趋势+
PERCEPTION
接近感知
在触碰前形成靠近趋势- 用户感受
- 手还没有碰到它，NEKO 已经注意到并准备回应。
- 系统机制
- 从距离变化、方向与运动趋势形成轻量接近轨迹，再产生候选互动事件。
- 首代边界
- 不承诺可靠识别所有“人手”，通过轨迹、停留与后续接触反馈降低误触发。
- 验证目标
- 预设场景检测成功率 ≥90%；识别到开始响应 ≤0.8 秒。
02INTENT
互动意图判断
不是任何移动都触发+
INTENT
互动意图判断
不是任何移动都触发- 用户感受
- 它会观察一下再靠近，而不是对路过物体机械响应。
- 决策输入
- 靠近速度、方向一致性、停留时间、近期互动频率、专注与安全状态。
- 首代实现
- 有限状态机或行为树，优先保证可解释、可调试与本地实时响应。
- 后续方向
- 积累真实互动数据后，再评估轻量学习或个性化模型。
03MOTION
主动探头与拟猫动作
让两自由度也有生命感+
MOTION
主动探头与拟猫动作
让两自由度也有生命感- 用户感受
- 不是直线转向，而是慢启动、短暂停顿、轻微回弹与自然复位。
- 动作构成
- 左右转头、上下俯仰、观察停顿、接触跟随、退出与复位。
- 首代边界
- 先以两个自由度验证核心体验；前后伸缩属于后续升级方向。
- 验证方法
- 与匀速动作进行盲测对照，比较自然度、亲近感与机械感评分。
04TACTILE LOOP
柔性蹭触闭环
接触后持续微调与退让+
TACTILE LOOP
柔性蹭触闭环
接触后持续微调与退让- 用户感受
- 脸颊不会持续刚性顶压，而会根据接触变化减速、停留或后退。
- 结构组成
- 柔性缓冲脸颊、可拆毛绒外覆、接触反馈、机械限位与异常退让。
- 控制逻辑
- 开始接触 → 变化判断 → 动作微调 → 安全判断 → 保持或退让。
- 公开边界
- 页面仅展示原理；具体位置、阈值、采样曲线及控制参数保留在授权区。
05SOFTNESS
真实毛绒触感
触感不是外壳装饰+
SOFTNESS
真实毛绒触感
触感不是外壳装饰- 用户感受
- 脸颊的柔软度、回弹、毛长与摩擦感共同决定“想不想再摸一次”。
- 工程变量
- 毛绒密度、缓冲材料硬度、脸颊曲率、可拆洗结构与传动隔离。
- 产品原则
- 驱动整体猫头与柔性脸颊，让真实毛绒表面与手接触，不单独驱动毛发。
- 验证方法
- 多种材料组合盲测，比较柔软度、亲近感、清洁便利性与耐久性。
06AUDIO
声音与自然收尾
声音为动作服务+
AUDIO
声音与自然收尾
声音为动作服务- 用户感受
- 接触成功后以轻微呼噜回应，再缓慢退出，不突然中断也不持续打扰。
- 触发场景
- 成功接触、轻量邀请、异常提示，以及夜间或专注模式下的静音。
- 首代原则
- 音效增强动作含义，不把产品变成高频发声的语音助手。
- 验证重点
- 音量、时机、重复频率与机械噪声共同影响陪伴感，需要联动测试。
07CALM PROACTIVITY
低打扰主动行为
主动，但懂得停下来+
CALM PROACTIVITY
低打扰主动行为
主动，但懂得停下来- 用户感受
- NEKO 可以邀请互动，也能在用户工作、学习或连续拒绝时安静下来。
- 决策因素
- 近期互动频率、连续拒绝、专注状态、常用互动时段与安全状态。
- 行为层级
- 观察 → 邀请 → 靠近 → 等待 → 放弃 → 休息。
- 验证方法
- 记录主动行为接受率、关闭次数与主观打扰评分，形成个体化规则依据。
08PERSONALITY
亲密度与长期个性化
首代规则模拟，后续学习+
PERSONALITY
亲密度与长期个性化
首代规则模拟，后续学习- 用户感受
- 随着相处积累，它逐渐调整主动频率、动作幅度与声音偏好。
- 可用状态
- 亲近倾向、模拟情绪、近期互动频率、专注模式与用户历史偏好。
- 首代边界
- 先用规则与本地状态模拟亲密度，不宣称已经实现长期学习模型。
- 后续方向
- 在获得真实数据和用户授权后，探索长期偏好学习与动作自适应。
DEFENSIBILITY PATH
壁垒不来自堆元件。
来自跨系统的联合调校。
主动行为模型
把接近轨迹、互动上下文与低打扰策略组合为可调试的行为系统。
材料—结构—控制共调
触感、安全与动作自然度必须联合优化，形成难以复制的工程经验。
猫咪动作原语库
沉淀观察、邀请、探头、蹭触、停留、退让与复位等可组合动作。
长期交互数据闭环
未来围绕“何时主动、怎样靠近、用户是否接受”积累独有证据。
以上为拟建立的技术资产，不代表已获得专利、论文、独有数据或已形成商业壁垒；需通过研发、检索与用户验证逐步建立。
MARKET OPPORTUNITY
真实养宠之外，
陪伴还有新的形态。
我们暂不使用未经验证的市场规模数字。
先从明确的人、场景与购买理由开始验证。
WHO / 首批目标用户
想养猫，却暂时养不了猫的人。
18–35 岁学生与年轻职场人，可能受宿舍规定、租住空间、工作节奏、过敏或长期照料成本限制，但仍需要低负担、可触摸的情感陪伴。
学生宿舍办公桌面居家书桌科技礼品
POSITION / 品类交叉
触感、主动性与低打扰，
同时成立。
聊天型 AI 擅长语言，传统毛绒提供触感，桌面机器人强调互动。NEKO 选择三者之间尚待验证的交叉位置：真实触感 × 主动亲昵 × 桌面陪伴。
该定位为产品假设，需通过真实用户测试验证。主动性真实触感聊天型 AI传统毛绒桌面机器人NEKO目标位置
COMPETITIVE LENS / 竞品参照
不否认成熟竞品的能力，
只把差异化定义得更精确。
Moflin 已经具备声音、触摸、附近感知、动作表达与个性成长。NEKO 的目标不是宣称对方“不会主动”，而是验证更具体的主动身体接触体验。
比较维度Moflin · 成熟产品参照NEKO · 待验证方向
核心价值
情绪成长、声音与动作表达、长期陪伴关系。
主动亲昵、猫科动作与真实毛绒接触。
互动入口
触摸、抱持、声音及附近状态带来不同反应。
在触碰前预测接近趋势，判断是否适合主动靠近。
身体接触
重点呈现被抚摸、拥抱后的情绪与动作反馈。
计划主动转头或探头完成蹭手，并根据接触反馈退让。
动作设计
官方规格为头部旋转与俯仰两轴，表达多种动物式动作。
首代同样从两轴起步，但聚焦观察、邀请、蹭触和自然收尾等猫科动作原语。
个性化阶段
已商品化，能够随声音和相处方式形成情绪与个性变化。
首代先以规则模拟亲密度；长期学习仍属于后续规划。
对比依据为公开产品定位，不构成性能优劣结论。参考：CASIO Moflin 官方产品页 ↗
VALIDATION FIRST
先验证需求，再放大市场。
- 0140–60 人
概念访谈：理解触感偏好与使用边界
- 0220–30 人
样机测试：验证动作接受度与重复互动
- 03100–300 人
意向测试：验证价格带与购买转化
PRODUCT ARCHITECTURE
把“被喜欢”，拆成
可制造的工程系统。
首代坚持少而可靠：无移动底盘、无强制摄像头，
以两自由度与触觉闭环快速验证核心体验。
NEKO / EXPLODED VIEWCONCEPT 01
02双轴低噪驱动转头 / 俯仰
04ESP32-S3本地决策中枢
CONTROL LOOP / 交互闭环
从环境变化，到安全回应。
公开展示逻辑链路，不公开传感器位置、阈值与采样参数。
- 01环境感知发现接近变化
- 02意图识别判断是否互动
- 03行为决策选择动作与时机
- 04动作执行生成拟猫轨迹
- 05触觉反馈接触后微调退让
- 06状态更新更新亲近与安全状态
BUSINESS DESIGN
先卖一台值得被喜欢的硬件，
再延展陪伴生态。
商业模型坚持硬件收入优先；
所有单位经济均以真实报价和小批量数据为准。
整机销售
以“主动蹭手”的高辨识度体验切入桌面陪伴与科技礼品场景。
¥899–1,299建议零售价假设
可更换毛绒外套
在清洁维护、个性化外观与复购之间寻找可持续价值。
需验证结构、材料与用户付费意愿配饰与品牌合作
探索礼品套装、联名外观与个性化体验，不预设订阅收入。
需在核心硬件成立后推进UNIT ECONOMICS / 单位经济口径
不把核心硬件目标，
直接当作量产毛利。
单台贡献毛利应由真实成交价扣除完整量产物料、装配、包装物流、渠道、售后与质保准备后计算。
实际成交价−量产 BOM−装配与包装物流−渠道与售后=单台贡献毛利
- ¥899–1,299
- 建议零售价
商业假设 - ¥399
- 核心硬件成本目标
不等于完整 BOM - 待核实
- 完整样机与量产成本
采购 / 供应链验证
DESIGNED TO VALIDATE
首代主动做减法。
只保留转头与俯仰，优先验证核心动作。
暂不加入电池，降低认证、热管理与维护复杂度。
不做移动底盘，聚焦桌面稳定性与触感。
可拆毛绒与传动隔离兼顾清洁和维护。
VALIDATION ROADMAP
八周，从动作到需求，
逐层验证。
先证明用户是否喜欢被它主动靠近，
再决定更复杂的视觉、移动与模型能力。
CURRENT / 当前阶段
团队招募 + 元件采购准备
样机前暂不设置融资金额或资金用途具体元件已进入计划采购阶段，但尚未采购；八周验证计划从基础团队与物料就绪后开始计算。
W01–02MECHANISM
动作成立
猫头结构、双轴驱动与基础蹭手轨迹。
W03–04SENSING
闭环成立
接近检测、接触反馈与安全退让。
W05–06BEHAVIOR
性格成立
主动逻辑、亲密度、呼噜与低打扰模式。
W07–08VALIDATION
需求成立
体验测试、噪声优化、稳定性与定价验证。
研发目标≥90%
预设场景接近检测成功率
研发目标≤0.8s
识别到开始响应延迟
研发目标≥4/5
用户主观触感评分
研发目标10,000
次关键机构循环无故障
以上均为待验证研发目标，并非已完成测试结果。
EVIDENCE LADDER
投资判断，跟随证据逐级推进。
- 01动作证据蹭手动作稳定、自然
- 02安全证据限位与退让有效
- 03体验证据柔软、亲近、低打扰
- 04需求证据愿意重复互动与购买
- 05商业证据成本、渠道、售后可控
BUILD WITH US
第一只样机之前，
先找到一起做的人。
当前尚未形成正式团队。这个网站也是 NEKO 的合作伙伴招募入口。
NOW概念与技术路线已形成，
概念与技术路线已形成，
团队和样机仍从 0 到 1。
下一位让 NEKO 成真的伙伴，等你加入。
NEKO PROJECT项目协作核心当前为计划架构
NEAR-TERM PATH / 样机前路径
不先讲融资，先积累可以被验证的成果。
- 01组建协作团队明确软件、硬件与商业分工
- 02完成采购与样机验证动作、接触与安全闭环
- 03进入用户与市调验证形成可复用测试数据
- 04按组推进赛事技术组负责大创，商业组负责市调
以上赛事为计划关注方向，不代表已经报名、立项或获奖；具体项目、资格与时间以学校及赛事通知为准。
RISK & RESPONSE
把风险写在前面，
把验证标准讲清楚。
这些不是已经解决的问题，
而是首轮研发必须回答的问题。
非手部物体误触发
首代感知不能可靠确认目标一定是人手。
应对组合接近轨迹、停留、上下文与接触反馈。
双轴动作机械感
自由度有限，可能削弱生命感。
应对优化速度曲线、停顿、回弹与柔性结构。
靠近人手的接触风险
异常压力、堵转与夹点需要多层保护。
应对软件限位、触觉退让、机械限位与柔性缓冲。
噪声破坏陪伴感
舵机与传动声音可能让动作显得廉价。
应对低噪驱动、减振隔离与动作速度管理。
¥399 核心硬件目标待采购验证
核心硬件成本不等于完整样机或可持续的量产成本。
应对采购清单和结构冻结后核算完整 BOM，并进行多供应商报价。
单一动作的新鲜感衰减
高记忆点不必然转化为长期使用。
应对先测重复互动率，再扩展动作与个性化。
毛绒清洁与耐久
积灰、磨损和清洁便利性影响长期满意度。
应对可拆外套、传动隔离与材料循环测试。
只在关键证据成立后，
进入工程样机与小批量阶段。
PARTNERSHIP
一起完成，
第一只有温度的样机。
NEKO 当前优先招募技术与商业合作伙伴，推进元件采购、工程样机、用户研究和赛事验证。样机完成前暂不设置融资议题。