用户问题
主动亲昵型具身 AI 陪伴机器人
让陪伴，
主动靠近。
它不只等待被触摸。NEKO 感知你的靠近，轻轻转头，用柔软的毛绒脸颊回应每一次伸手。
01把柔软做成技术，把主动做成温度。
CONCEPT / 概念视觉
接近意图已感知距离 · 方向 · 运动趋势
01
柔性接触压力反馈实时退让
产品概念效果图 · 最终外观与结构以工程样机为准
PRODUCT VISION
屏幕会说话。
触感，才会留下记忆。
NEKO 把具身智能从“听懂你”推进到“主动回应你”。真实毛绒触感、猫咪式微动作与低打扰决策，共同构成桌面上的情感入口。
OPEN COLLABORATION
让 NEKO 从一个想法，
成为一件真正有温度的作品。
我们正在寻找软件、硬件、商业伙伴，共同把概念推进到样机、研究与赛事验证。
02让一个人的想法，成为一群人的作品。
当前事实概念设计完成，
项目阶段
概念设计完成，
工程验证准备中。
NEKO 不是以“功能数量”切入，而是集中验证一个高辨识度时刻：用户伸手，产品在触碰前主动靠近，以柔软脸颊完成安全、自然的蹭触。
首代边界双自由度 · USB-C 供电 · 无移动底盘 · 不强制摄像头
想要可触摸的陪伴，
目标人群为 18–35 岁学生、年轻职场人及科技礼品消费者；需求仍需真实访谈验证。需求假设产品切口
用一次“主动蹭手”，
建立清晰记忆点。
从接近预判、拟猫探头到柔性接触与自然收尾，形成完整互动闭环。方案已定义商业入口
硬件销售优先，
再延展可换外套与配饰。
建议零售价 ¥899–1,299；价格接受度、渠道效率和量产毛利均待验证。商业假设近期任务
先组建团队与完成样机，
暂不设置融资议题。
具体元件已形成采购计划；下一步是招募软件、硬件与商业伙伴，完成首轮工程验证。执行计划WHAT EXISTS / 已完成
- 产品概念、核心体验与首代技术路线
- 具体元件选型方向与采购计划
- 核心硬件成本目标、商业定位与商业计划
WHAT MUST BE PROVED / 待完成
- 团队组建、元件采购与真实功能样机
- 用户测试、重复互动与价格接受度
- 供应链报价、完整 BOM、认证与可靠性
SIGNATURE MOMENT
它会先靠近你。
首代产品只聚焦一个足够清晰、足够可感知的时刻：
从看见靠近，到柔软回应，再自然结束。
05不只回应触摸，更要主动靠近。
01
SENSING APPROACH
先看见你伸出的手。
多区域深度数据形成轻量接近轨迹，不依赖摄像头即可完成第一阶段意图预判。
LIVECONFIDENTIAL
CAPABILITY SYSTEM
每一个“像猫”的瞬间，
都有工程逻辑。
点击展开每项功能，查看用户感受、实现机制、
首代边界与验证方法。
09把你的专长，做进 NEKO 的每一次回应。
01PERCEPTION
接近感知
在触碰前形成靠近趋势+
PERCEPTION
接近感知
在触碰前形成靠近趋势- 用户感受
- 手还没有碰到它，NEKO 已经注意到并准备回应。
- 系统机制
- 从距离变化、方向与运动趋势形成轻量接近轨迹，再产生候选互动事件。
- 首代边界
- 不承诺可靠识别所有“人手”，通过轨迹、停留与后续接触反馈降低误触发。
- 验证目标
- 预设场景检测成功率 ≥90%；识别到开始响应 ≤0.8 秒。
02INTENT
互动意图判断
不是任何移动都触发+
INTENT
互动意图判断
不是任何移动都触发- 用户感受
- 它会观察一下再靠近，而不是对路过物体机械响应。
- 决策输入
- 靠近速度、方向一致性、停留时间、近期互动频率、专注与安全状态。
- 首代实现
- 有限状态机或行为树，优先保证可解释、可调试与本地实时响应。
- 后续方向
- 积累真实互动数据后，再评估轻量学习或个性化模型。
03MOTION
主动探头与拟猫动作
让两自由度也有生命感+
MOTION
主动探头与拟猫动作
让两自由度也有生命感- 用户感受
- 不是直线转向，而是慢启动、短暂停顿、轻微回弹与自然复位。
- 动作构成
- 左右转头、上下俯仰、观察停顿、接触跟随、退出与复位。
- 首代边界
- 先以两个自由度验证核心体验；前后伸缩属于后续升级方向。
- 验证方法
- 与匀速动作进行盲测对照，比较自然度、亲近感与机械感评分。
04TACTILE LOOP
柔性蹭触闭环
接触后持续微调与退让+
TACTILE LOOP
柔性蹭触闭环
接触后持续微调与退让- 用户感受
- 脸颊不会持续刚性顶压，而会根据接触变化减速、停留或后退。
- 结构组成
- 柔性缓冲脸颊、可拆毛绒外覆、接触反馈、机械限位与异常退让。
- 控制逻辑
- 开始接触 → 变化判断 → 动作微调 → 安全判断 → 保持或退让。
- 公开边界
- 页面仅展示原理；具体位置、阈值、采样曲线及控制参数保留在授权区。
05SOFTNESS
真实毛绒触感
触感不是外壳装饰+
SOFTNESS
真实毛绒触感
触感不是外壳装饰- 用户感受
- 脸颊的柔软度、回弹、毛长与摩擦感共同决定“想不想再摸一次”。
- 工程变量
- 毛绒密度、缓冲材料硬度、脸颊曲率、可拆洗结构与传动隔离。
- 产品原则
- 驱动整体猫头与柔性脸颊，让真实毛绒表面与手接触，不单独驱动毛发。
- 验证方法
- 多种材料组合盲测，比较柔软度、亲近感、清洁便利性与耐久性。
06AUDIO
声音与自然收尾
声音为动作服务+
AUDIO
声音与自然收尾
声音为动作服务- 用户感受
- 接触成功后以轻微呼噜回应，再缓慢退出，不突然中断也不持续打扰。
- 触发场景
- 成功接触、轻量邀请、异常提示，以及夜间或专注模式下的静音。
- 首代原则
- 音效增强动作含义，不把产品变成高频发声的语音助手。
- 验证重点
- 音量、时机、重复频率与机械噪声共同影响陪伴感，需要联动测试。
07CALM PROACTIVITY
低打扰主动行为
主动，但懂得停下来+
CALM PROACTIVITY
低打扰主动行为
主动，但懂得停下来- 用户感受
- NEKO 可以邀请互动，也能在用户工作、学习或连续拒绝时安静下来。
- 决策因素
- 近期互动频率、连续拒绝、专注状态、常用互动时段与安全状态。
- 行为层级
- 观察 → 邀请 → 靠近 → 等待 → 放弃 → 休息。
- 验证方法
- 记录主动行为接受率、关闭次数与主观打扰评分，形成个体化规则依据。
08PERSONALITY
亲密度与长期个性化
首代规则模拟，后续学习+
PERSONALITY
亲密度与长期个性化
首代规则模拟，后续学习- 用户感受
- 随着相处积累，它逐渐调整主动频率、动作幅度与声音偏好。
- 可用状态
- 亲近倾向、模拟情绪、近期互动频率、专注模式与用户历史偏好。
- 首代边界
- 先用规则与本地状态模拟亲密度，不宣称已经实现长期学习模型。
- 后续方向
- 在获得真实数据和用户授权后，探索长期偏好学习与动作自适应。
DEFENSIBILITY PATH
壁垒不来自堆元件。
来自跨系统的联合调校。
06把仿生动作，做成真实亲昵。
主动行为模型
把接近轨迹、互动上下文与低打扰策略组合为可调试的行为系统。
材料—结构—控制共调
触感、安全与动作自然度必须联合优化，形成难以复制的工程经验。
猫咪动作原语库
沉淀观察、邀请、探头、蹭触、停留、退让与复位等可组合动作。
长期交互数据闭环
未来围绕“何时主动、怎样靠近、用户是否接受”积累独有证据。
以上为拟建立的技术资产，不代表已获得专利、论文、独有数据或已形成商业壁垒；需通过研发、检索与用户验证逐步建立。
MARKET OPPORTUNITY
真实养宠之外，
陪伴还有新的形态。
我们暂不使用未经验证的市场规模数字。
先从明确的人、场景与购买理由开始验证。
07从桌面的一次伸手，开始新的陪伴。
WHO / 首批目标用户
想养猫，却暂时养不了猫的人。
18–35 岁学生与年轻职场人，可能受宿舍规定、租住空间、工作节奏、过敏或长期照料成本限制，但仍需要低负担、可触摸的情感陪伴。
学生宿舍办公桌面居家书桌科技礼品
POSITION / 品类交叉
触感、主动性与低打扰，
同时成立。
聊天型 AI 擅长语言，传统毛绒提供触感，桌面机器人强调互动。NEKO 选择三者之间尚待验证的交叉位置：真实触感 × 主动亲昵 × 桌面陪伴。
该定位为产品假设，需通过真实用户测试验证。主动性真实触感聊天型 AI传统毛绒桌面机器人NEKO目标位置
COMPETITIVE LENS / 竞品参照
不否认成熟竞品的能力，
只把差异化定义得更精确。
Moflin 已经具备声音、触摸、附近感知、动作表达与个性成长。NEKO 的目标不是宣称对方“不会主动”，而是验证更具体的主动身体接触体验。
比较维度Moflin · 成熟产品参照NEKO · 待验证方向
核心价值
情绪成长、声音与动作表达、长期陪伴关系。
主动亲昵、猫科动作与真实毛绒接触。
互动入口
触摸、抱持、声音及附近状态带来不同反应。
在触碰前预测接近趋势，判断是否适合主动靠近。
身体接触
重点呈现被抚摸、拥抱后的情绪与动作反馈。
计划主动转头或探头完成蹭手，并根据接触反馈退让。
动作设计
官方规格为头部旋转与俯仰两轴，表达多种动物式动作。
首代同样从两轴起步，但聚焦观察、邀请、蹭触和自然收尾等猫科动作原语。
个性化阶段
已商品化，能够随声音和相处方式形成情绪与个性变化。
首代先以规则模拟亲密度；长期学习仍属于后续规划。
对比依据为公开产品定位，不构成性能优劣结论。参考：CASIO Moflin 官方产品页 ↗
VALIDATION FIRST
先验证需求，再放大市场。
- 0140–60 人
概念访谈：理解触感偏好与使用边界
- 0220–30 人
样机测试：验证动作接受度与重复互动
- 03100–300 人
意向测试：验证价格带与购买转化
PRODUCT ARCHITECTURE
把“被喜欢”，拆成
可制造的工程系统。
首代坚持少而可靠：无移动底盘、无强制摄像头，
以两自由度与触觉闭环快速验证核心体验。
04让代码有心跳，让结构有温度。
NEKO / EXPLODED VIEWCONCEPT 01
02双轴低噪驱动转头 / 俯仰
04ESP32-S3本地决策中枢
CONTROL LOOP / 交互闭环
从环境变化，到安全回应。
公开展示逻辑链路，不公开传感器位置、阈值与采样参数。
- 01环境感知发现接近变化
- 02意图识别判断是否互动
- 03行为决策选择动作与时机
- 04动作执行生成拟猫轨迹
- 05触觉反馈接触后微调退让
- 06状态更新更新亲近与安全状态
BUSINESS DESIGN
先卖一台值得被喜欢的硬件，
再延展陪伴生态。
商业模型坚持硬件收入优先；
所有单位经济均以真实报价和小批量数据为准。
整机销售
以“主动蹭手”的高辨识度体验切入桌面陪伴与科技礼品场景。
¥899–1,299建议零售价假设
可更换毛绒外套
在清洁维护、个性化外观与复购之间寻找可持续价值。
需验证结构、材料与用户付费意愿配饰与品牌合作
探索礼品套装、联名外观与个性化体验，不预设订阅收入。
需在核心硬件成立后推进UNIT ECONOMICS / 单位经济口径
不把核心硬件目标，
直接当作量产毛利。
单台贡献毛利应由真实成交价扣除完整量产物料、装配、包装物流、渠道、售后与质保准备后计算。
实际成交价−量产 BOM−装配与包装物流−渠道与售后=单台贡献毛利
- ¥899–1,299
- 建议零售价
商业假设 - ¥399
- 核心硬件成本目标
不等于完整 BOM - 待核实
- 完整样机与量产成本
采购 / 供应链验证
DESIGNED TO VALIDATE
首代主动做减法。
只保留转头与俯仰，优先验证核心动作。
暂不加入电池，降低认证、热管理与维护复杂度。
不做移动底盘，聚焦桌面稳定性与触感。
可拆毛绒与传动隔离兼顾清洁和维护。
VALIDATION ROADMAP
八周，从动作到需求，
逐层验证。
先证明用户是否喜欢被它主动靠近，
再决定更复杂的视觉、移动与模型能力。
03从第一行代码，到第一只会蹭手的 NEKO。
CURRENT / 当前阶段
团队招募 + 元件采购准备
样机前暂不设置融资金额或资金用途具体元件已进入计划采购阶段，但尚未采购；八周验证计划从基础团队与物料就绪后开始计算。
W01–02MECHANISM
动作成立
猫头结构、双轴驱动与基础蹭手轨迹。
W03–04SENSING
闭环成立
接近检测、接触反馈与安全退让。
W05–06BEHAVIOR
性格成立
主动逻辑、亲密度、呼噜与低打扰模式。
W07–08VALIDATION
需求成立
体验测试、噪声优化、稳定性与定价验证。
研发目标≥90%
预设场景接近检测成功率
研发目标≤0.8s
识别到开始响应延迟
研发目标≥4/5
用户主观触感评分
研发目标10,000
次关键机构循环无故障
以上均为待验证研发目标，并非已完成测试结果。
EVIDENCE LADDER
项目推进，跟随证据逐级展开。
- 01动作证据蹭手动作稳定、自然
- 02安全证据限位与退让有效
- 03体验证据柔软、亲近、低打扰
- 04需求证据愿意重复互动与购买
- 05商业证据成本、渠道、售后可控
BUILD WITH US
第一只样机之前，
先找到一起做的人。
当前尚未形成正式团队。这个网站也是 NEKO 的合作伙伴招募入口。
08等你一起，让陪伴真正动起来。
NOW概念与技术路线已形成，
概念与技术路线已形成，
团队和样机仍从 0 到 1。
下一位让 NEKO 成真的伙伴，等你加入。
10跨过学科边界，做一件可触摸的作品。
NEKO PROJECT项目协作核心当前为计划架构
11软件赋予性格，硬件完成靠近，商业让它被看见。
12让课堂里的能力，走向桌面上的真实作品。
NEAR-TERM PATH / 样机前路径
不先讲融资，先积累可以被验证的成果。
- 01组建协作团队明确软件、硬件与商业分工
- 02完成采购与样机验证动作、接触与安全闭环
- 03进入用户与市调验证形成可复用测试数据
- 04按组推进赛事技术组负责大创，商业组负责市调
以上赛事为计划关注方向，不代表已经报名、立项或获奖；具体项目、资格与时间以学校及赛事通知为准。
RISK & RESPONSE
把风险写在前面，
把验证标准讲清楚。
这些不是已经解决的问题，
而是首轮研发必须回答的问题。
非手部物体误触发
首代感知不能可靠确认目标一定是人手。
应对组合接近轨迹、停留、上下文与接触反馈。
双轴动作机械感
自由度有限，可能削弱生命感。
应对优化速度曲线、停顿、回弹与柔性结构。
靠近人手的接触风险
异常压力、堵转与夹点需要多层保护。
应对软件限位、触觉退让、机械限位与柔性缓冲。
噪声破坏陪伴感
舵机与传动声音可能让动作显得廉价。
应对低噪驱动、减振隔离与动作速度管理。
¥399 核心硬件目标待采购验证
核心硬件成本不等于完整样机或可持续的量产成本。
应对采购清单和结构冻结后核算完整 BOM，并进行多供应商报价。
单一动作的新鲜感衰减
高记忆点不必然转化为长期使用。
应对先测重复互动率，再扩展动作与个性化。
毛绒清洁与耐久
积灰、磨损和清洁便利性影响长期满意度。
应对可拆外套、传动隔离与材料循环测试。
只在关键证据成立后，
进入工程样机与小批量阶段。
PARTNERSHIP
一起完成，
第一只有温度的样机。
13下一次主动靠近，等你一起写进现实。
NEKO 当前优先招募技术与商业合作伙伴，推进元件采购、工程样机、用户研究和赛事验证。样机完成前暂不设置融资议题。